牙刷是刷牙活动的主体工具，通过牙刷的刷毛、牙膏中的摩擦剂等成分对牙齿表面的牙菌斑进行机械性的清除。根据使用对象，牙刷可分为成人牙刷和儿童牙刷，成人牙刷刷头大，刷毛质地更硬一些，而儿童牙刷刷头小，刷毛更柔软，适合儿童口腔情况，但对于一些口腔小、张口度小或牙体组织小的成年人，也可选用刷头较小的儿童牙刷，或专门设计的小头成人牙刷进行清洁。根据功能分类，分为电动牙刷和手动牙刷，其中电动牙刷又分为声波震动牙刷和旋转震动牙刷，声波震动牙刷的清洁效率高，适用于手动操作能力较差的老年人、儿童或手部有运动障碍的人，尤其对于儿童而言，电动牙刷的趣味性更强，可以增加儿童刷牙的积极性，但电动牙刷的主机体积通常比手动牙刷大，需要充电或更换电池，并且刷头也需要定期更换，成本较高。手动牙刷在正确的使用方法指导下，也可以获得很好的清洁效果，但效率低，对刷牙方法要求较高，必要时需要结合间隙刷、冲牙器等特殊工具才能获得全面的清洁效果。根据刷毛质地分类，可以分类软毛牙刷和硬毛牙刷，常规推荐软毛牙刷，即使在较大力量下，对牙体组织损伤也很小，同时可以通过弯曲刷毛清洁牙齿的邻面和点窝沟隙处，清洁效果好，但缺点是刷毛较硬毛牙刷而言更容易变形，需要定期更换。硬毛牙刷的机械摩擦效果更好，但需要注意刷牙的手法，如果用力横向刷牙，非常容易损伤牙龈或者造成牙齿颈部的楔状缺损，造成牙齿敏感、穿髓甚至是牙齿的折断，而且硬毛牙刷的刷毛不容易形变，对一些窝沟、倒凹区的清洁效果较差。
无论是选择何种牙刷，都需要结合正确的操作手法，才能获得全面有效的口腔清洁效果，例如，电动牙刷的特点是将刷头放置在需要清洁的牙面上轻轻施压，让刷牙自动震动进行清洁，如果将电动牙刷像手动牙刷那样上下拂刷，反而会降低电动牙刷的清洁效率。通常来讲，刷牙后，牙齿的相邻面或者有牙齿倾斜的区域，都会存在牙刷无法清洁的死角，这些区域需要结合牙线、间隙刷等工具进一步清洁。对于已经牙周疾病的患者而言，除了需要选择合适的牙刷，还需要定期复查，评估口腔卫生维护的效果。
